AmirAbdollahian a fait cette remarque dans un tweet dimanche en réaction à un vote unanime des législateurs iraniens plus tôt le même jour pour approuver l'adhésion de l'Iran à la principale organisation régionale.
Le projet de loi sur l'adhésion à l'OCS a été adopté par le parlement iranien avec 205 voix pour.
"L'approche multilatérale est la réalité du siècle actuel", a ajouté AmirAbdollahian.
L'Iran a signé un mémorandum d'engagements pour rejoindre l'OCS à la mi-septembre, AmirAbdollahian saluant le développement comme une mesure prise par le pays pour entrer dans une nouvelle phase d'interaction avec le corps.
Le haut diplomate a annoncé la signature du document dans un tweet alors qu'il accompagnait le président iranien Ebrahim Raïssi lors d'une visite dans la ville de Samarkand en Ouzbékistan, qui a accueilli un sommet de l'OCS.
"Ce soir, dans la ville historique de Samarkand, j'ai signé le mémorandum d'engagements de l'adhésion permanente de l'Iran à l'Organisation de coopération de Shanghai, avec le secrétaire général [de l'organisme]", a écrit AmirAbdollahian dans son tweet.
"Maintenant, nous sommes entrés dans une nouvelle étape de coopération économique, commerciale, de transit, énergétique, etc. [avec les États membres de l'organisme]", a ajouté le ministre des Affaires étrangères.
L'OCS a été fondée par la Chine, la Russie, l'Ouzbékistan, le Kazakhstan, le Kirghizistan et le Tadjikistan en 2001, et forme actuellement le plus grand marché régional du monde avec huit membres officiels et trois États observateurs.
L'Iran et l'organisation ont entamé un processus formel pour l'adhésion de Téhéran au bloc en mars. L'adhésion de l'Iran à l'organisme a ensuite été approuvée par l'administration iranienne.